采用無軌導(dǎo)航AGV( iAGV)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)密煉機(jī)生產(chǎn)線橡膠物料的自動搬運(yùn)、存儲、識別和管理，以及空托盤的自動碼垛和回收。母廠和終廠生產(chǎn)的膠料自動堆放，由無軌導(dǎo)航AGV( iAGV)運(yùn)送到母廠和終廠的暫存區(qū)。無軌導(dǎo)航AGV(iAGV)具有WMS倉儲管理功能，可根據(jù)規(guī)格和型號自動存儲和管理橡膠材料。MES計(jì)劃發(fā)出生產(chǎn)指令后，AGV( iAGV)將把母料暫存區(qū)的橡膠送到最后一批在線位置，并回收空托盤；最終煉膠暫存區(qū)的橡膠被送至配件車間壓延擠出機(jī)的在線位置；在混料機(jī)的上下膜處設(shè)計(jì)了輸送線，實(shí)現(xiàn)膜的自動輸送和緩存以及空托盤的自動輸出。

       工廠占地較廣且相對環(huán)境較復(fù)雜，因此對于導(dǎo)入AGV系統(tǒng)而言，并不是進(jìn)行簡單的物料搬運(yùn)。AGV( iAGV)自動化物流的實(shí)現(xiàn)，有助于企業(yè)提高物流和生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)物流系統(tǒng)的自動化和信息化程度，從而降低人力成本，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣踊椭悄芑芾?，最終提高原材料的精準(zhǔn)供應(yīng)，實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化。