機(jī)器人無線充電電池的充電方式。有三種常用的方法: 1.脈沖充電是一種簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方法，是將變壓器二次側(cè)輸出的低壓交流電整流成脈動(dòng)DC(未濾波)給電池充電。這種方式充電電流比較大，充電速度也快。其缺點(diǎn)是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，充電電流也會(huì)波動(dòng)，容易因充電電流大、電池溫升、電解液流失而造成電池?fù)p壞。所以這種方法很少有密封鉛酸蓄電池不用維護(hù)的。 二、恒流充電，為了避免電池溫升過高，電解液損失過大，充電電流會(huì)調(diào)得比較小，但是充電時(shí)間長(zhǎng)。另一方面，如果充電時(shí)間過長(zhǎng)，就會(huì)出現(xiàn)過充。為了避免因過充電而損壞電池，需要設(shè)置另一個(gè)過充電檢測(cè)或定時(shí)電路。 3.恒壓充電。理論和實(shí)踐都證明，恒壓充電在充電電壓低于充電電壓上限時(shí)是安全的(對(duì)于12V的電池，這個(gè)值為)。即使充電時(shí)間很長(zhǎng)，也沒有危險(xiǎn)。如有必要，電池仍可在浮充狀態(tài)下工作。