近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人水面航行器（USV）作為一種可以在水面上獨(dú)立操作的航行器，已經(jīng)拓展了其應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了環(huán)境檢測(cè)、水文測(cè)量、洪水救援等多個(gè)領(lǐng)域。然而，傳統(tǒng)的機(jī)載電池供電面臨續(xù)航能力受限、耐久性下降等問(wèn)題，迫切需要更安全、高效、便捷的水下充電技術(shù)來(lái)提升其續(xù)航能力。

目前，水下充電方式主要包括導(dǎo)電充電、電池交換充電以及無(wú)線充電等。雖然導(dǎo)電充電技術(shù)在地面應(yīng)用中技術(shù)成熟、成本效益高，但其基于接觸的特性可能存在安全隱患，而濕式連接器等解決方案又昂貴且復(fù)雜。電池交換充電雖然提高了安全性，但需要人員的參與，且系統(tǒng)適用性受限。與此同時(shí)，水下無(wú)線充電技術(shù)由于其非接觸特性、相對(duì)簡(jiǎn)單的對(duì)準(zhǔn)要求以及安全可靠的特點(diǎn)，被認(rèn)為極具潛力應(yīng)用于無(wú)人水下航行器。特別是在電容式電力傳輸系統(tǒng)（CPT）的低功耗應(yīng)用中，水下無(wú)線充電技術(shù)展現(xiàn)出了廣闊的適用前景。

通過(guò)引入水下無(wú)線充電技術(shù)，不僅可以提高無(wú)人水面航行器的續(xù)航能力和自主性，更能夠在水下環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全、高功率的充電。這一創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人水面航行器的發(fā)展，為未來(lái)海洋勘探和救援工作提供更強(qiáng)大的支持。隨著技術(shù)的不斷革新和完善，相信水下無(wú)線充電技術(shù)將成為推動(dòng)無(wú)人水下航行器突破的關(guān)鍵力量。