海洋深處的探索需求日益增長，而自主水下航行器（AUV）已成為海底勘探的主要工具之一。然而，現(xiàn)有水下航行器的續(xù)航能力主要受限于電池系統(tǒng)，傳統(tǒng)的接觸式水下充電存在精準對接困難、電氣安全等諸多問題。為了突破這些限制，近年來人們開始廣泛探索水下無線充電技術。

在水下環(huán)境中，海水電導率、溫度、壓力、水流等因素對IWPT系統(tǒng)構成了重大限制。全面探討水下航行器儲能系統(tǒng)、對接方法、IWPT系統(tǒng)控制方法和補償網(wǎng)絡，為突破技術瓶頸提供了全方位的解決方案。此外，根據(jù)水下航行器的主要工作原理和結構原理，將水下航行器IWPT系統(tǒng)分為松耦合變壓器和諧振式IWPT系統(tǒng)，為未來技術發(fā)展指明了方向。

通過突破性的技術創(chuàng)新，無線充電為充電站和車輛之間的自主電力傳輸提供了一種安全可靠的方法，為自主水下航行器的發(fā)展提供了新的動力和可能。隨著實踐經(jīng)驗的積累和技術不斷進步，相信在不久的將來，這一創(chuàng)新技術將會加速自主水下航行器的探索與發(fā)展，為海底科學研究和資源開發(fā)提供更強有力的支持。