在智能機(jī)器人強(qiáng)大包羅萬象的內(nèi)部，圍繞著“信息收集”、“分析識別”、“動作決策”和“機(jī)械控制”四項(xiàng)任務(wù)，近年來智能機(jī)器人已取得了不小進(jìn)步。

其中，“信息收集”指的是通過攝像頭、傳感器等設(shè)備收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，以及生產(chǎn)系統(tǒng)的信息等。其次，"分析識別"任務(wù)通過使用人工智能和其他先進(jìn)的信息處理技術(shù)，從收集的數(shù)據(jù)中洞察情況。也就是說，智能機(jī)器人實(shí)際上就是一個先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

再者，“動作決策”任務(wù)決定了機(jī)器人在何種條件下行動以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。只有在根據(jù)收集來的信息正確執(zhí)行了動作決策后，接下來的階段才能與傳統(tǒng)的FA技術(shù)控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行無縫銜接。

最后，“機(jī)械控制”任務(wù)，負(fù)責(zé)適當(dāng)?shù)乜刂埔苿訖C(jī)器人手臂、手和其他可動部件的電機(jī)。

讓我們以半導(dǎo)體制造廠為例，看一看現(xiàn)今智能機(jī)器人在尖端工廠都承擔(dān)了哪些職責(zé)，并對結(jié)果產(chǎn)生了何種影響。在半導(dǎo)體制造廠中，硅晶片以各種方式被加工和處理，以制造出帶有繁復(fù)電路圖型的芯片。半導(dǎo)體制造廠的一大特點(diǎn)是，工藝和作業(yè)中的自動化和勞動節(jié)約程度極高。