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AGV小車的交通管制方法及其應(yīng)用(無線充電)

2023-11-11

1、AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,而交通管制是確保多臺AGV小車安全運行的重要措施。常用的交通管制方法包括區(qū)域控制和防撞控制。

2、區(qū)域控制通過設(shè)置無線發(fā)射器和接收器,對特定區(qū)域進(jìn)行管制,發(fā)出允許或禁止進(jìn)入的信號,以控制AGV小車的運行。區(qū)域控制方法簡單有效,適用于需要限制AGV小車運行范圍的場景。

3、而防撞控制依靠傳感器,如聲波傳感器或光學(xué)傳感器,監(jiān)測前方是否有障礙物,并根據(jù)信號避免碰撞。防撞控制方法可實現(xiàn)實時的障礙物檢測和避讓,適用于需要在復(fù)雜環(huán)境中操作的場景。

4、同時,還有一種組合控制方式,結(jié)合了區(qū)域控制和防撞控制的優(yōu)點,提供更強大的碰撞預(yù)防功能。這些交通管制方法保障了AGV小車的安全運行,增強了工作場所的效率和安全性。


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