1、自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)

自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGC）是最基本的AGV類(lèi)型，功能較為簡(jiǎn)單。導(dǎo)航系統(tǒng)可以使用簡(jiǎn)單的磁性帶到復(fù)雜的基于傳感器和人工智能的導(dǎo)航系統(tǒng)。它們可以運(yùn)輸各種材料，從小零件到裝滿貨物的托盤(pán)，并且通常用于分揀、存儲(chǔ)和橫向裝配等應(yīng)用。

一個(gè)例子是自動(dòng)化醫(yī)院車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)，用于在醫(yī)院內(nèi)高效地運(yùn)輸小型貨物，如餐食和空盤(pán)子、清潔或臟衣物、生物危險(xiǎn)廢物或無(wú)菌用品。由于不需要工作人員手動(dòng)推動(dòng)車(chē)輛，自動(dòng)化醫(yī)院車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)可以幫助減少勞動(dòng)力成本。

2、叉車(chē)AGV

叉車(chē)AGV是另一種常見(jiàn)的AGV類(lèi)型。它們被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行人工操作叉車(chē)的相同功能（運(yùn)輸托盤(pán)），但無(wú)需人工操作員。

3、牽引AGV

牽引車(chē)輛，或稱(chēng)拖車(chē)AGV，在其后方以火車(chē)般的形式牽引一個(gè)或多個(gè)非動(dòng)力載貨車(chē)。有時(shí)也被稱(chēng)為無(wú)人駕駛列車(chē)，牽引AGV是用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸重物的常用類(lèi)型。它們可能在倉(cāng)庫(kù)或工廠沿著預(yù)定的路徑上設(shè)置多個(gè)卸貨和取貨點(diǎn)。

4、單元負(fù)載處理機(jī)

單元負(fù)載處理機(jī)可運(yùn)載離散負(fù)載，例如單個(gè)物體，或者裝有多個(gè)物品的托盤(pán)或容器。

5、重型載貨車(chē)

對(duì)于最重的負(fù)載，重型載貨車(chē)是一種用于大型裝配、鑄造和卷板以及平板運(yùn)輸?shù)葢?yīng)用的AGV類(lèi)型。一些重型載貨車(chē)具有自動(dòng)裝載功能，并可能具有標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)向或全方位轉(zhuǎn)向。

6、自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）通常比其他類(lèi)型的AGV技術(shù)更先進(jìn)。盡管許多AGV使用固定導(dǎo)航系統(tǒng)，如電線或磁性帶，但許多AMR配備智能導(dǎo)航功能，如傳感器和攝像系統(tǒng)，使其能夠檢測(cè)和繞過(guò)障礙物。多虧了更復(fù)雜的技術(shù)，AMR可以動(dòng)態(tài)導(dǎo)航倉(cāng)庫(kù)或其他設(shè)施，并規(guī)劃最高效的路徑。

隨著AGV等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與升級(jí)，越來(lái)越多的智能設(shè)備廠商開(kāi)發(fā)出了無(wú)線充電的產(chǎn)品。作為無(wú)線充電方案供應(yīng)商，青島魯渝能源科技有限公司，這家成立于2014年的專(zhuān)業(yè)AGV無(wú)線充電機(jī)企業(yè)，由于產(chǎn)品大功率快充的特點(diǎn)，備受矚目，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制造、物流、電力巡檢、商業(yè)服務(wù)、家用清掃等行業(yè)。