工業(yè)移動機(jī)器人中，AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）都扮演著重要的角色。雖然AGV起步時(shí)間較早，但是AMR憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢逐步贏得了更大的市場份額。自2019年開始，AMR逐漸被廣大用戶接受。根據(jù)市場規(guī)模結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢，AMR在工業(yè)移動機(jī)器人中的比重將逐年增加，預(yù)計(jì)到2024年將占據(jù)超過40%的市場份額，并有望在2025年超過45%。

AGV，即自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種自動化設(shè)備。它通過各種定位導(dǎo)航技術(shù)，能夠在沒有人駕駛的情況下進(jìn)行自動運(yùn)輸。然而，AGV的運(yùn)行受限于預(yù)設(shè)的軌道和指令，無法靈活應(yīng)對現(xiàn)場的變化。當(dāng)導(dǎo)引線上出現(xiàn)障礙物時(shí)，AGV只能停留等待。

相比之下，AMR多數(shù)采用SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，能夠自主識別環(huán)境地圖，不需要依賴外部輔助定位設(shè)施。AMR能夠自主導(dǎo)航，自動尋找最佳揀貨路徑，并且主動避開障礙物。當(dāng)電量接近臨界點(diǎn)時(shí)，AMR會自動前往充電樁進(jìn)行充電。AMR具備智能和靈活的特點(diǎn)，能夠自主地完成所有下達(dá)的任務(wù)。

在柔性部署方面，AGV受限于預(yù)設(shè)的運(yùn)行線路，對于要求高度柔性化搬運(yùn)的場景不夠靈活。此外，在多機(jī)作業(yè)時(shí)，AGV容易在導(dǎo)引線上阻塞，影響工作效率，因此柔性度較低，無法滿足應(yīng)用端的需求。

而AMR具有柔性部署的能力。在地圖范圍內(nèi)的任意可行區(qū)域，AMR可以進(jìn)行靈活部署規(guī)劃。只要通道寬度足夠，物流企業(yè)可以根據(jù)訂單量實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的數(shù)量，并根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能模塊化的定制。這最大程度地提高了多機(jī)運(yùn)行的效率。此外，隨著業(yè)務(wù)量的增長，物流企業(yè)可以以非常低的新增成本擴(kuò)展AMR的應(yīng)用范圍。

在應(yīng)用場景方面，AGV適用于業(yè)務(wù)固定、簡單且業(yè)務(wù)量較少的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸。類似于一個(gè)沒有自主思考的“工具人”。

而AMR憑借其自主導(dǎo)航和規(guī)劃路徑的能力，更適用于場景環(huán)境動態(tài)復(fù)雜的情況。此外，當(dāng)作業(yè)面積很大時(shí)，AMR的部署成本優(yōu)勢更加明顯。

AGV和AMR都是工業(yè)移動機(jī)器人的重要類型。AMR具備自主導(dǎo)航、柔性部署和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等優(yōu)勢，能夠更好地滿足用戶需求，提高效率和靈活性。因此，AMR在工業(yè)移動機(jī)器人市場中的份額將不斷增加，為各行業(yè)帶來更多的機(jī)遇和發(fā)展空間。