SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）是一項(xiàng)用于研究機(jī)器人移動(dòng)智能化的技術(shù)。它在完全未知的環(huán)境中，通過(guò)激光雷達(dá)等核心傳感器幫助機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，以實(shí)現(xiàn)自主行走。

目前，基于SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)主要分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩種。激光SLAM技術(shù)通過(guò)發(fā)射激光信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的反射時(shí)間差計(jì)算物體與發(fā)射器之間的距離，并通過(guò)激光發(fā)射角度確定物體與發(fā)射器的相對(duì)位置。

而視覺(jué)SLAM技術(shù)則通過(guò)攝像機(jī)采集周?chē)h(huán)境的圖像信息，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法將圖像信息與機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位功能。

激光SLAM和視覺(jué)SLAM各有優(yōu)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)激光雷達(dá)昂貴且不太靈活，但激光SLAM導(dǎo)航精度高，適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境較好。視覺(jué)SLAM受光照和環(huán)境變化的影響較大，無(wú)法在光照變化較大或室內(nèi)光線昏暗的場(chǎng)景下使用，但具有較低的成本和較強(qiáng)的適應(yīng)性。

SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)的開(kāi)發(fā)具有挑戰(zhàn)性，但它是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵。近年來(lái)，激光SLAM技術(shù)相對(duì)更成熟，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。