作面巡檢機(jī)器人：適用于井下回采工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機(jī)器人，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測。

管道巡檢機(jī)器人：瓦斯、風(fēng)、水等管道巡檢機(jī)器人，具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護(hù)、檢修及更換提供依據(jù)。

通風(fēng)監(jiān)測機(jī)器人：基于巷道斷面變化觀測的回風(fēng)巷通風(fēng)狀況監(jiān)測機(jī)器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風(fēng)參數(shù)采集、智能分析及危險預(yù)警等功能，對巷道維護(hù)和通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整提供依據(jù)。

危險氣體巡檢機(jī)器人：井下環(huán)境中危險氣體巡檢機(jī)器人，具備復(fù)雜巷道自主行走，定位、危險氣體濃度與濃度分布、環(huán)境溫度感知、數(shù)據(jù)處理與預(yù)警及人機(jī)交互等功能，替代人工巡回檢測。

自動排水機(jī)器人：井下巷道排水機(jī)器人，具備復(fù)雜地形泵體自主或遙控行走、精準(zhǔn)對接、快速接管、自動排水與追水、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)巷道涌水的快速排水。

密閉砌筑機(jī)器人：發(fā)井下巷道密閉砌筑機(jī)器人，具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下掏槽及砌筑施工。

管道安裝機(jī)器人：井下風(fēng)、水管路安裝機(jī)器人，具備管路抓取、精確調(diào)位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下風(fēng)、水管路的自動安裝。

皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人：皮帶自動巡檢機(jī)器人，具備自動行走、自主定位、皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測、溫度與煙霧感知、煤流監(jiān)測、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測及預(yù)警等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。

井筒安全智能巡檢機(jī)器人：井筒安全智能巡檢機(jī)器人，具備自主井壁爬行、環(huán)境參數(shù)檢測、支護(hù)缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態(tài)評估和預(yù)警，提升建設(shè)期及服役期井筒的安全保障能力。

巷道巡檢機(jī)器人：具有設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測等功能的巷道巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主移動、精確定位、設(shè)備運(yùn)行工況檢測、設(shè)施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能，替代人工對巷道進(jìn)行巡檢。