2023-09-13
采煤機(jī)機(jī)器人:能夠自主決策、智能控制的采煤機(jī)機(jī)器人,具備精準(zhǔn)定位、采高檢測(cè)、姿態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程通信控制、煤巖識(shí)別、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)判、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)等功能,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自主行走、自適應(yīng)截割及高效連續(xù)運(yùn)行。
超前支護(hù)機(jī)器人:巷道圍巖智能感知、自主移動(dòng)超前支護(hù)機(jī)器人,具備支撐力自適應(yīng)調(diào)整、支護(hù)姿態(tài)控制、多機(jī)協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能,確保采煤工作面推采過(guò)程中巷道穩(wěn)定,提高開(kāi)采效率及安全性。
充填支護(hù)機(jī)器人:用于工作面充填區(qū)支護(hù)與充填一體化的機(jī)器人,具備輸料和充填過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、充填率自動(dòng)判別及充填體形態(tài)自動(dòng)識(shí)別等功能,實(shí)現(xiàn)可靠支護(hù)條件下的自主充填作業(yè),確保充填率和質(zhì)量符合要求。
露天礦穿孔爆破機(jī)器人:適用于露天開(kāi)采的穿孔爆破機(jī)器人,具備爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動(dòng)定位、孔深自動(dòng)檢測(cè)、穿孔過(guò)程遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)等功能,實(shí)現(xiàn)露天礦爆破作業(yè)無(wú)人化。