掘進(jìn)機(jī)器人：能夠自主決策、智能控制的掘進(jìn)機(jī)器人，具備定位導(dǎo)航、糾偏、多參數(shù)感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)判、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化。

全斷面立井盾構(gòu)機(jī)器人：具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及自動(dòng)調(diào)控等功能，實(shí)現(xiàn)立井全斷面機(jī)器人化掘進(jìn)。

臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人：掘進(jìn)巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主移動(dòng)定位臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人，具備支撐力自適應(yīng)控制、支護(hù)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，確保掘進(jìn)巷道臨時(shí)支護(hù)及時(shí)可靠，提高掘進(jìn)效率及安全性。

鉆錨機(jī)器人：由錨桿機(jī)、錨桿倉(cāng)及智能控制系統(tǒng)組成的鉆錨機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)錨桿間排距自動(dòng)定位、機(jī)單元自動(dòng)或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，滿(mǎn)足井下巷道的快速支護(hù)要求。

噴漿機(jī)器人：集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機(jī)器人，具備巷道復(fù)雜作業(yè)區(qū)域的快速掃描、空間建模、網(wǎng)架識(shí)別、噴射區(qū)域智能劃分、臂架運(yùn)動(dòng)智能控制及噴射路徑智能規(guī)劃等功能，實(shí)現(xiàn)井下巷道噴漿支護(hù)自動(dòng)作業(yè)。

探水鉆孔機(jī)器人：自主或遙控移機(jī)、精確定位及自動(dòng)裝卸鉆桿的探水鉆孔機(jī)器人，具備自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自動(dòng)糾偏鉆進(jìn)、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及遙控作業(yè)功能，提高探水鉆孔施工的精度。

防突鉆孔機(jī)器人：自主或遙控移機(jī)、精確定位及自動(dòng)裝卸鉆桿的防突鉆孔機(jī)器人，具備自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、鉆進(jìn)速度與瓦斯壓力自適應(yīng)、鉆孔軌跡與孔口環(huán)境瓦斯?jié)舛葘?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)防噴孔及遙控作業(yè)功能，提高防突鉆孔施工安全性。

防沖鉆孔機(jī)器人：自動(dòng)上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機(jī)器人，具備自主或遙控移機(jī)、精確定位、自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自適應(yīng)鉆進(jìn)、鉆屑參數(shù)與地壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及遙控作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)高地應(yīng)力環(huán)境下大孔徑防沖鉆孔施工自動(dòng)化。