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煤礦機器人有哪些種類?(無線充電)

2023-09-13

主要可以分為掘進(jìn)、采煤、運輸、安控和救援五類機器人。

掘進(jìn)類機器人包括掘進(jìn)工作面機器人群、掘進(jìn)機器人、全斷面立井盾構(gòu)機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、噴漿機器人、探水鉆孔機器人、防突鉆孔機器人、防沖鉆孔機器人;

采煤類機器人包括采煤工作面機器人群、采煤機機器人、超前支護機器人、充填支護機器人和露天礦穿孔爆破機器人;

運輸類機器人包括搬運機器人、破碎機器人、車場推車機器人、巷道清理機器人、煤倉清理機器人、水倉清理機器人、選矸機器人、巷道沖塵機器人、井下無人駕駛運輸車、露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動裝載系統(tǒng)、露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng);

安控類機器人包括工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風(fēng)監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、密閉砌筑機器人、管道安裝機器人、皮帶機巡檢機器人、井筒安全智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人;

救援類機器人包括井下?lián)岆U作業(yè)機器人、礦井救援機器人、災(zāi)后搜救水陸兩棲機器人。

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