隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)也使得智能制造產業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”又叫有“有軌穿梭小車”RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫的運行效率。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。