隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各類機(jī)器人逐步在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。其中針對?；沸孤z修、由泄漏引發(fā)的安全事故嚴(yán)重影響了石化產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，石化巡檢機(jī)器人逐步走進(jìn)研發(fā)人員的研究領(lǐng)域之內(nèi)。輪式移動(dòng)機(jī)器人憑借著運(yùn)動(dòng)靈巧便捷、操控性能良好與其高效的機(jī)動(dòng)性，使其能夠安全有效應(yīng)用于高危險(xiǎn)性工況下，成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)研究的熱點(diǎn)之一。

近些年機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，面向不同廠區(qū)巡檢工作應(yīng)用的巡檢機(jī)器人已經(jīng)有了大量的研究與實(shí)驗(yàn)。相比之下，針對儲罐廠區(qū)的巡檢機(jī)器人工程樣機(jī)研制卻較少一些，特別是對于面向石化儲罐廠區(qū)這類易燃易爆環(huán)境下的防爆石化巡檢機(jī)器人工程樣機(jī)更少。

石油化工智能防爆巡檢機(jī)器人能夠代替一線高危作業(yè)人員在各類易燃易爆、有毒有害、高溫高壓的石油、天然氣、化工等環(huán)境中執(zhí)行全天候的巡檢工作。