隨著變電站無(wú)人值守運(yùn)維模式的推廣，變電站智能巡檢機(jī)器人憑借巡檢頻次有保障、巡視質(zhì)量高、可對(duì)個(gè)別部位不間斷巡視、在人員無(wú)法巡視的場(chǎng)所進(jìn)行巡視等優(yōu)勢(shì)逐步取代人工，開(kāi)始變電站日常運(yùn)維工作。

但是在工作過(guò)程中，由于環(huán)境、配置等多方面因素的影響，或多或少會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題：

1、自動(dòng)充電失敗的問(wèn)題，變電站巡檢機(jī)器人在自動(dòng)充電時(shí)，必須在前后縱向和左右橫向兩個(gè)方向上定位精度達(dá)到毫米級(jí)別，才能確保機(jī)器人正負(fù)電極和充電樁接觸良好，實(shí)現(xiàn)正常充電。實(shí)際上，智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動(dòng)充電的情況。

2、定位頻繁失敗造成死機(jī)的問(wèn)題。

3、續(xù)航能力不足的問(wèn)題。

雖然在實(shí)際使用中，會(huì)存在一些不可避免的問(wèn)題，但毋庸置疑的是，巡檢機(jī)器人在很大程度上為節(jié)省了人力、優(yōu)化了成本、提升了效率，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，巡檢機(jī)器人必定將在未來(lái)的變電站運(yùn)維中得到進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)用。