巡檢機(jī)器人主要針對(duì)人工巡檢環(huán)境差、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低等問題，通過機(jī)器設(shè)備替代人工眼觀、耳聽、鼻聞...的巡檢方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)巡檢。具體到不同巡檢場(chǎng)景，不論是機(jī)器人的形態(tài)、功能和作業(yè)方式都有所不同。

以電廠輸煤廊道巡檢為例，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商基于多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)沉淀，利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)智能巡檢機(jī)器人并提供相應(yīng)解決方案。

巡檢機(jī)器人在前進(jìn)過程中遇到臨時(shí)巡檢任務(wù)，結(jié)合待巡檢點(diǎn)位，它會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢任務(wù)，并使用激光雷達(dá)、攝像頭、避障雷達(dá)等傳感設(shè)備偵測(cè)前進(jìn)道路上的障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向避障，避免與行人、設(shè)備等發(fā)生碰撞。除此之外，智能巡檢機(jī)器人還可以識(shí)別、讀取巡檢范圍內(nèi)的指針表、數(shù)字表，當(dāng)表計(jì)數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，提醒操作人員處理異常情況。