為加強高危場所的巡檢工作，一般都專門設置巡檢工人，定時對設備、高危場所進行巡檢?；ば袠I(yè) 巡檢作為石化企業(yè)中一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運輸及終端銷售供給的作用。為確保成品油的運輸安全，每天安排大量的專業(yè)人員對輸油場站內的管路及設備進行定時巡視。由于受巡檢工個人工作能力的限制，巡檢質量參差不齊。同時石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時可能會遇到危險。如何采用高科技手段實現節(jié)能增效的目標、提升?；髽I(yè)的本質安全管理水平是個亟待解決的課題。

防爆輪式巡檢機器人本體為數據采集端，通過現場確定被巡檢設備并規(guī)劃最優(yōu)路徑，使機器人能夠按照巡檢要求進行點檢作業(yè)。巡檢機器人本體上攜帶自動旋轉云臺，用于采集巡檢設備和環(huán)境圖像信息。并且采用智能雙視云臺，上面搭載高清攝像機與熱成像儀，可對現場設備進行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫面維持在較清晰的狀態(tài)。在無線基站之間通過光纖進行連接，可實現數據傳輸。