Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV的種類

1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。

3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。

4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。

5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。

優(yōu)點介紹

① 自動化程度高。

由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

② 充電自動化。

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

④ 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

AGV引導(dǎo)方式

①電磁導(dǎo)引

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是金屬線的鋪設(shè)麻煩，且更改和拓展路徑困難，電磁感應(yīng)容易受到金屬等鐵磁物質(zhì)的影響，對復(fù)雜路徑的局限性大。

②磁帶導(dǎo)引

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。AGV一旦執(zhí)行任務(wù)只能沿著固定磁帶運動，無法更改任務(wù)。