2023-08-22
水下機器人多代替人進行高危搜查獲取數(shù)據(jù)的工作,可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;遙控偵察、危險品靠近檢查;水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;船側(cè)、船底走私物品檢測及搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));水下目標觀察,廢墟、坍塌礦井搜救等;海上救助打撈、近海搜索等。水下機器人使用中除了數(shù)據(jù)交流傳輸是一個技術(shù)挑戰(zhàn)之外,如何能保證資源不浪費的情況下對機器人進行充電的問題也亟待解決?,F(xiàn)在水下機器人普遍的充電方式是當機器人電量耗盡時浮出水面,發(fā)送定位信號,工作人員取回并更換電池,但這成本非常高,也限制了這些機器人執(zhí)行任務(wù)的時間??梢栽谒嬖O(shè)立移動充電點,當水下機器人電量不足時,上浮并使用移動充電點進行無線充電同時數(shù)據(jù)回傳。無線充電不需要電極接觸即可充電,且無線充電裝置中兩線圈之間隔水仍可以正常充電,充電效率也不會降低,節(jié)省了人力和機器人工作的時間,一舉兩得。
智慧礦山行業(yè)的應用;(煤礦、有色金屬礦)
“兩化融合、走新型工業(yè)化道路”和“中國制造2025”都有力的促進了我國智慧礦山信息化建設(shè)工作的運行,智慧礦山生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)通過對礦山生產(chǎn)、經(jīng)營與管理的各個環(huán)節(jié)與生產(chǎn)要素實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、模型化、可視化、集成化和科學化管理,達到安全、高效、低污染、低耗生產(chǎn)的過程。
能夠做到實時監(jiān)控調(diào)度(防丟失)、裝載量圖像智能識別(防虧方)、設(shè)備健康智能分析(防故障)、自動計量統(tǒng)計(無人化防作弊)、生產(chǎn)車輛無人駕駛(節(jié)省人力)、礦業(yè)大數(shù)據(jù)智能分析(節(jié)省成本、月績效變?yōu)樘炜冃?。除了實時監(jiān)控,數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的功能非常重要之外,無人機、防爆機器人同樣發(fā)揮著舉足輕重的作用。
在煤礦、有色金屬、核工業(yè)、軍事、燃化、鐵路、等危險、惡劣、有害環(huán)境中防爆機器人可以來代替人工進行觀察、檢查、搬運、清掃、維修、安裝工作。因為防爆機器人常作用于易燃易爆等危險環(huán)境,對充電要求更為苛刻,不能有電火花出現(xiàn),無線充電無裸露電極,無需接觸即可充電,大電流通過時不會產(chǎn)生電火花。所以,無線充電也成為防爆機器人的剛性需求。