服務(wù)機(jī)器人通過三維識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別物體。通常，電視攝像機(jī)被用作信息輸入系統(tǒng)。根據(jù)人識(shí)別場(chǎng)景主要靠明暗信息、顏色信息和距離信息的原理，機(jī)器識(shí)別物體的系統(tǒng)也輸入這三種信息，只是方法不同。由于電視攝像機(jī)拍攝方向不同，可以得到各種圖形，比如提取立方體的邊數(shù)、頂點(diǎn)數(shù)、平行線組數(shù)等共同特征，參考事先存儲(chǔ)在電腦中的物體特征表，就可以識(shí)別出立方體。

日常生活中，投入郵箱的信件需要經(jīng)過郵局工作人員分揀后，才能發(fā)往各地。一個(gè)人只能整理2000到3000封信。現(xiàn)在服務(wù)機(jī)可以提高效率0倍以上。機(jī)器識(shí)字的原理類似于人類識(shí)字的原理。服務(wù)機(jī)器人首先分析輸入的郵政編碼并提取特征。如果輸入一個(gè)“8”，其特征是底部有一個(gè)圓圈，左上方有一條直路或彎道。其次是比較，就是將這些特征與機(jī)器中原本指定的0到9這十個(gè)符號(hào)的特征進(jìn)行比較，哪個(gè)數(shù)字與哪個(gè)數(shù)字的特征相似。這種識(shí)別本質(zhì)上叫做分類。在模式識(shí)別理論中，這種方法稱為統(tǒng)計(jì)識(shí)別。機(jī)器人識(shí)字的研究成果可用于郵政系統(tǒng)、手寫程序的直接輸入、政府辦公自動(dòng)化、銀行審計(jì)、統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)排版等。