在智能生產(chǎn)車間，我們經(jīng)?？吹綆纵v正在自動運送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區(qū)別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會問，前面的人或者東西會不會撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應(yīng)并停止運行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設(shè)定的導向路徑行駛，如果在物料調(diào)用系統(tǒng)中需要任何物料，AGV小車能夠準確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉(zhuǎn)箱放在空周轉(zhuǎn)箱的平臺上，在叫料牌上將空周轉(zhuǎn)箱叫回倉庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計算機發(fā)送空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將空周轉(zhuǎn)箱取貨，送至空周轉(zhuǎn)箱回收站，完成空周轉(zhuǎn)箱回收運輸任務(wù)。通過調(diào)度優(yōu)化，該任務(wù)被復(fù)合到去話任務(wù)中。

當一個工位需要物料時，工作人員調(diào)用物料平調(diào)用所需物料，物流管理系統(tǒng)會自動從立體倉庫中調(diào)出相應(yīng)的物料。配送系統(tǒng)將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)將取貨請求發(fā)送給AGV監(jiān)控管理計算機。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求，將短距離閑置的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨平臺，取貨并送到指定平臺，從而完成貨物的運送任務(wù)。

當某個工位的余料返回倉庫時，工作人員也通過領(lǐng)料板將余料召回倉庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計算機發(fā)送剩余材料的請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求，將運距較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收運輸任務(wù)。該任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化合并到去話任務(wù)中。

整個AGV系統(tǒng)包括AGV小車、AGV呼叫系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)以及其他相關(guān)設(shè)備。那么AGV系統(tǒng)在智能車間和柔性生產(chǎn)線中是如何工作的呢？

AGV可分為磁導引AGV、激光導引AGV、慣性導引AGV等。目前國內(nèi)智能車間以磁導航AGV為主流。與激光導航AGV和慣性導航AGV相比，磁導航AGV部署簡單，價格實惠，使用方便。非常適合制造業(yè)內(nèi)部物流運輸場景，適合現(xiàn)場物料車、物料架等輪式車輛。安裝潛伏鉤方便，無需人工干預(yù)即可自動裝卸料車。

在整個過程中，AGV取代了傳統(tǒng)的叉車、拖車等物料搬運設(shè)備，實現(xiàn)了幾乎無人的自動化作業(yè)和高效的物流作業(yè)。同時，AGV系統(tǒng)還可以對物料進行跟蹤和監(jiān)控，大大提高了物料配送的準確性。