2023-07-18
自動搬運車廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)制造業(yè),比如企業(yè)物料搬運,智能跨樓層搬運,多臺自動搬運車組成柔性生產(chǎn)線等大幅提高了生產(chǎn)和物流操作的效率。據(jù)米克力美了解自動搬運車的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
目前市面上的自動搬運車,有磁導(dǎo)航、有反光板激光導(dǎo)航、無軌導(dǎo)航(也稱自主導(dǎo)航)、慣性導(dǎo)航等種類。以上幾種導(dǎo)航中估計除了無軌導(dǎo)航,其他的大家都比較熟知,下面米克力美重點給大家自主導(dǎo)航這種新興的導(dǎo)航方式。無軌導(dǎo)航的特點是利用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)、智能移動系統(tǒng)模仿人的智能,具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理判斷和自行解決物流中的某些問題。并且技術(shù)門檻高,尤其是在搬運機器人智能算法和協(xié)同調(diào)度方面。
無軌導(dǎo)航技術(shù)不需要借助任何輔助標(biāo)記,就可以自主定位和導(dǎo)航,遇到工人和貨物可自主避障和繞行。無軌導(dǎo)航AGV(智能移動機器人iAGV)優(yōu)勢非常明顯,它能夠構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖,精確定位自己在地圖中的位置,然后根據(jù)地圖進行路徑規(guī)劃控制自己完成移動。同時,在移動的過程中,能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的動態(tài)變化,實時躲避障礙物直至到達最終目標(biāo)點。